协作机器人在制造行业如何有效提升效率与安全

  在传统工业机器人因安全围栏与人类“划清界限”的数十年后，协作机器人正以革命性的安全设计重塑人机关系——它们无需物理隔离即可与工人并肩作业，凭借内置六维力控传感器、毫米级响应算法及符合ISO/TS 15066标准的主动防护机制，实时感知0.1N的微小接触并瞬间调整运动轨迹，甚至能在检测到人员靠近时自主切换至“柔顺模式”，将碰撞风险消弭于无形。这种“隐形安全网”不仅让汽车装配、金属焊接等高精度场景的人机协作成为可能，更标志着工业生产从“机器换人”迈向“人机共生”的新纪元。而“安全性”是协作机器人产品的立足之本，协作机器人相关安全标准的制定及确立也将意味着其作为工业机器人的细分技术领域脱离而出。以安全有关标准为首，随着该领域市场规模的扩大，有更多的标准化活动正在或即将开展，来确保该产业的健康成长。

  接下来给大家介绍一下目前国内领先的协作机器人公司是如何有效提升效率与确保安全生产

  越疆科技是首家将非接触碰撞预防技术应用于具备自有可穿戴电子柔性皮肤SafeSkin的协作机器人公司，在安全及效率方面立新行业基准。其技术可检测15cm内的障碍物，并在10ms内实现“碰前停止”，无需物理防护栏即可保障人机协作安全。根据实验室测试，在人类和机器人协作生产的场景下，越疆机器人的安全皮肤安全系统能够在协作机器人中低速运动状态下完全避免碰撞的发生，并在高速运动下将碰撞损伤有效减低90%。

  其中越疆机器人自研新新一代协作机器人CRA系列，采用高性能一体化关节，实现运动节拍 25%；基于自研振动抑制算法，实现微米级防抖，重复定位精度可达±0.02mm；配备电磁抱闸，18ms快速制动，位置保持在 1 mm 以内（而传统的撞针式抱闸 10 mm），此功能可有很大效果预防意外断电造成的设备或者产品损坏；内置虚拟墙、末端负载实时检测等安全功能，保障生产安全。这些全面升级，将人机协同提升至新的高度，不仅易用、安全，还大幅度的提高效率，更好地适应工业生产里的高速高精应用。同时越疆机器人拥有 的22 项安全功能，已通过 ISO 13849-1（PL=d，CAT 3）、ISO10218-1、ISO/TS 15066，中国 CR、欧盟 CE、北美 NRTL、韩国 KCs、美国 FCC、澳洲 RCM 等权威认证，可以在洁净无尘生产环境下完成晶圆、芯片产品上下料，与 AGV 组合实现柔性物流转运等多种任务。因此，越疆凭借更安全更精准的理念，被普遍的使用在汽车、3C电子、 锂电、餐饮、医疗手术、教育、新零售、农业等超15个行业，同时在200多个场景中得到普遍应用。

  JAKA 协作机器人通过多重技术保障人机协同安全。其核心安全设计包括内置扭矩反馈模块，当检测到碰撞力超过预设阈值时，机器人将立马停止运动以避免人员或设备损伤。安全功能还涵盖安全平面与软限位配置，用户可通过设置虚拟空间限制机器人运动范围，防止误操作。通过 ISO 15066、CE 等国际认证，JAKA 机器人支持拖拽示教与图形化编程，降低操作复杂度的同时，确保人机交互符合安全准则规范。部分型号集成力传感器与视觉系统，可动态调整接触力并实时感知环境变化，逐步提升协作安全性。

  遨博协作机器人以多重安全技术构建防护体系。其 FB 防爆系列通过防爆认证（Ex d mb px ⅡB T4 Gb），适用于爆炸性气体或粉尘环境，配备隔爆型控制柜与 IP65 防护，避免火花引发危险。全系产品支持十级碰撞检测，搭载力矩传感器与防碰撞算法，当接触外力超过设定值时立即停机。通过EN ISO 13849 PL=d 安全认证，遨博机器人无需安全围栏即可与人协同工作，支持拖拽示教与离线编程，简化操作流程。部分机型集成视觉系统与安全平面功能，可动态识别障碍物并调整路径，保障复杂场景下的安全作业。此外，机器人掉电后自动锁死关节，防止意外坠落。

  大族机器人通过模块化安全设计保障人机协作可靠性。其核心技术包括碰撞检测、安全平面与软限位功能，支持动态调整运动参数以适应不一样场景。部分防爆机型（如 Elfin-EX 系列）通过认证，适用于喷涂、化工等高风险环境，采用本安电路与正压防护技术，避免电气火花引发爆炸。大族机器人配备力觉反馈系统，可精准控制接触力，防止工件损坏或人员夹伤。紧急停止装置与抱闸系统确保突发情况下快速停机，结合 IP66/IP68 防护等级，适应多尘、潮湿环境。通过 ISO 13849 PL=d 认证，其双臂协作机型支持实时轨迹规划与动态避障，提升复杂任务中的安全协同能力。

  艾利特协作机器人采用分级安全策略与冗余设计。其核心安全功能包括安全密码保护、缩减模式与安全平面配置，用户可通过设置虚拟空间限制机器人运动范围，触发缩减模式时自动降低速度与功率。全系产品通过 ISO 13849 PL=d 认证，支持 IP68 防护与洁净室等级，适用于医疗、半导体等高洁净场景。碰撞检测系统结合力矩传感器，可实现 0.01 秒级响应，确保人机接触时安全停机。部分机型集成视觉与力控技术，动态调整作业路径与力度，避免误操作。此外，艾利特机器人通过 MTBF 10 万小时无故障认证，核心部件冗余设计提升系统可靠性，为工业与商业场景提供稳定安全的协作保障。

  在协作机器人领域，安全性始终是人机共融的核心前提。越疆机器人凭借全球唯一量产的柔性电子皮肤技术，构建起行业领先的安全防护体系。其独创的 SafeSkin 系统通过分布式压力传感矩阵，可实现 15cm 范围内的非接触式预感知，可极大提高人机协作安全度。突破了传统接触式防护的局限。未来,随技术的慢慢的提升和市场的逐步扩大，国产协作机器人厂家将继续在全球机器人市场中发挥及其重要的作用，推动我们国家智能制造产业的发展，提高安全防护等级。

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